舞蹈机器人
邀之共舞
Sep 20th 2011, 22:10 by The Economist online | NEW YORK
随着小提琴曲飞扬,一个孤独的舞者优雅的大步穿过纽约乔伊斯剧院的舞台。但这并不是单人表演。两个不明飞行物玩耍似的追逐着他,时而在他周围的空气中进行俯冲。现代舞与机器人技术貌似是一个不太可能的组合,但这个夏天,一个叫做皮洛伯洛斯的剧团在这些特殊嘉宾——由麻省理工学院(MIT)编程的空中机器人——的协助下,演出了一个称作“六翼天使”的例行表演。
皮洛伯洛斯以吸收进不寻常元素的舞蹈而闻名于世。然而现在几乎无人不知伴随着马特•德尔•罗萨里奥在乔伊斯剧院舞台上翩翩起舞的那两个四旋翼无人直升机了。从专业角度看,四旋翼无人直升机是由德国的一家公司——艾森科技制作的,并由MIT的计算机科学与人工智能实验室下属的分布式机器人实验室(DRL)的成员操纵。机器人运动协调群集是DRL的研究项目之一。这个项目的研究者通过编写程序来达到使机器人在没有人为干预的情况下共同相互协调他们各自的动作。
在“六翼天使”的十分钟表演中,四旋翼无人直升机不断改变这他们的速度和运动的流线,时而轻快飞掠,时而突然飞出,时而狂暴不安,时而忧伤安静,时而愉快欣喜——或者,至少在观众的眼中是这样。例如当舞蹈编排需要机器人“表现出欢快”时,它们会像蝴蝶一样鼓翼,这是一个与安全监视毫无关系的动作。它们同时还要像钟摆一样摇摆,并像孩子们玩的弹簧单高跷一样上下蹦跳。
必须承认,大多数这些动作都是在Wil Selby 和 Danny Soltero这两位四旋翼无人直升机飞行操纵员高超操控技巧下取得的结果,而不是单单靠运动协调群集软件本身就能够完成的。但DRL的研究人员仍然希望从这次实践中学到一些东西。比如避开舞者,就能够为如何使四旋翼无人直升机能在日常工作中更好的飞行穿越森林提供一些灵感。同时,机器人在表演中随强度和情感而变换灯光的闪烁频率和颜色,能够为人类道路使用者如何识别一个机器人司机的意图提供线索,而这在一个或许将在新加坡街道投放一队机器人出租车的计划中会用到。
但总体而言,这仅仅是娱乐。Soltero先生表示,观众们感到这两个机器人确确实实具有了人格。皮洛伯洛斯的执行理事Itamar Kubovy评论道:“通过不同的镜头看同一个事实会触发不同的思维方式。”谁说艺术和科学不能水乳交融呢?
感谢译者 lininghan 点击此处阅读双语版
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