[2012.06.02] 机器人的进军

2012-6-5 14:30| 发布者: migmig| 查看: 7904| 评论: 0|原作者: darcher

摘要: 机器人学：从侦察到拆排炸弹再到发动袭击，军事机器人正在大踏步前进，带来了极其麻烦的伦理问题。

机器人上战场

机器人的进军

机器人学：从侦察到拆排炸弹再到发动袭击，军事机器人正在大踏步前进，带来了极其麻烦的伦理问题。
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Jun 2nd 2012 | from the print edition

2008年8月18日，刚过午后不久，一队由大约100名法国跳伞兵和一些阿富汗及美国士兵组成的侦察分队在离喀布尔不远的Uzbin山谷内被差不多规模的塔利班武装分子伏击。在持续到夜晚的战斗中法国的士兵损失是法国自2002年派兵阿富汗以来最惨重的一次。“但是只要有哪怕一架空中机器侦察兵，”法国的圣西尔军校军事机器人方面的专家Gérard de Boisboissel说，“这次惨剧就有可能避免。”许多人也持有同样的观点，这导致了法国武装力量的重新规划。今天，规模更小的法国部队按惯例都有无人驾驶机（也被称为无人空中交通设备，UAVs）的陪同。

更加广泛地，全球的武装力量和情报部门都在给自己添置各种在陆地、海洋或者天空中运行的机器人。而看起来，正在发生的这种作战形式的转变主要是使西方受益。但是，随着机器人的机械内脏、电子传感器和数字脑等技术水平的不断提高，极其复杂困难的伦理问题也不期而至。一些人担心，灵巧的机器人有能力收集处理海量情报，从而使得发动袭击更加容易。还有一些人则怀疑能不能信任机器人，使其在作战中作出自主的决定。

蜻蜓，跳蚤和犬

军事机器人以千奇百怪的形式出现。“代尔夫苍蝇”（DelFly），一种由荷兰代尔夫特理工大学研制的蜻蜓模样无人监察机，加上摄像头的重量之后仍比金婚戒指轻。在重量级的另一端是美国最大最快的无人机，价值1500万美元的“复仇者”，第一台机器近期开始在阿富汗进行测试。它的喷气发动机使得它能够携带2.7吨的炸弹、传感器和各类弹头以时速740公里的速度飞行。

在陆地上，机器人有大如卡车的，也有很微小的。坐落在威斯康辛州的奥什科什国防公司制造了“大地巨人”（TerraMax）机器人套件，把军用卡车或者是装甲战车变成了远程遥控或自动的机器。小型一些的机器小虫们可以跳跃、爬行、奔跑，就如波士顿动力（Boston Dynamics)公司展示的三个模型一样。这是一家从麻省理工（MIT）分拆出来成立的公司。

“沙漠跳蚤”可以利用气压活塞猛击地面来跳跃进入窗户，甚至可以跳上九米高的屋顶。配备了回旋稳定器，它可以平稳地在空中穿梭和落地。这个10斤重的家伙依靠轮子前进，遇到需要的时候就用跳的，比如上几层台阶或者到街对面的屋顶上去。另一种机器人RiSE，看起来像一只使用六条腿的巨型蟑螂，头顶上装着类似魔术贴的短尖针，可以攀爬粗糙的墙壁。最大的要数这个LS3（见上图），它是一个像狗一样的四条腿的的机器人。它利用计算机视觉跟随人们穿越困难的地形，可以背负超过180公斤的物资。公司说这种机器人可以在3年内实现部署。

自从十年前以美国为首的军队推翻阿富汗的塔利班政权，对所谓“无人地面交通设备UGVs”的地面机器人的需求就开始增多。在兴都库什搜捕本拉登及其基地组织战士的士兵们都急于把机器侦察兵先派入山洞。遥控地面机器人后来在阿富汗、伊拉克和其他地方的探测和移除临时路边炸弹的任务中证明了自己巨大的价值。研究公司Visiongain预计，今年将会有6890万美元投入到地面机器人中。最大的十大买家从大到小依次是美国，然后是远远落后的以色列，跟着是英国、德国、中国、韩国、新加坡、澳大利亚、法国和加拿大。

机器人的能力一直在稳步提升。只要向一台SUGV（小型无人地面交通设备）上传一幅证件照，这个在轨道上运行的公文包大小的机器人就可以识别并且跟踪人群中的一个人。它的制造者iRobot是另一家从麻省理工分拆出来的公司，真空吸尘机器人是它最广为人知的产品。该公司最新的军事机器人“第一眼”（FirstLook）更加小，也是运行在轨道上，它配备四架摄像机，被设计为可以投掷进入窗户或者是跃过高墙。

3月,在圣地亚哥举行了地面机器人能力讨论会,会上另一个可投掷侦察机器人“侦察兵XT Throwbot”大放异彩，它由坐落在明尼苏达州埃迪纳的“Recon机器人”制造。“侦察兵XT”形状类似双头的锤子，但每一个头上都有轮子。它只有手榴弹那么重，投掷时可以用来砸碎玻璃窗。轮子上的长钉提供了在陡峭或者颠簸平面上前进的牵引力。2月份，美军花费1390万美元订购了1100个“侦察兵XT”。美国海军研发了另一个型号，它可以放置在小型水下机器人内带上船。Recon公司的老板Alan Bignall说，它将会利用磁性轮爬上船体，登上甲板。

还有更加新奇的机器人在研发中。美国国防部的研发部门DARPA正在资助一个研究能像液滴一样颠簸滑动的小型软机器人的项目。DARPA的另一个项目EATR是一个搜寻树叶和木柴作为燃料来发电的机器人。意大利比萨圣安娜高等研究院的研究人员设计出了一种蛇型水下机器人。还有一种德国和美国公司合作设计的小型无人直升机“鹈鹕”（Pelican），可以在地面激光的支持下悬停空中数周。

前线上的机器人：iRobot公司的SUGV；“Recon机器人”公司的“侦察兵XT Throwbot”；拉斐尔公司的“参孙遥感武器站”。

所有的这些科技进展不见得都能转化为现实的优势。今年美国海军陆战队将对波士顿动力（Boston Dynamics）的四条腿的负重机器人LS3进行测试。LS3精巧的设计使它可以在崎岖多石的地面保持直立，需要费很大劲才能把它推倒。但是它的柴油引擎声音大得就像一台割草机。一名前任法军中尉就说塔利班的运载系统相比起来就隐蔽得多，他们的骡子只会安静地吃草。

引向战争的滑坡？

一个比较大的担忧是拥有高性能军事机器人的国家也许会更加倾向于发起袭击。机器人保护士兵，同时提高他们获胜的机会。无人机的使用绕过了踏足他国领土的麻烦的政治问题。根据伦敦的新闻调查局，八年来美国中央情报局使用无人机袭击导致巴基斯坦超过2400人死亡，其中平民479人。科技进步似乎成了袭击频率提高的原因之一。2005年，中央情报局的无人机三次轰炸了巴基斯坦内的目标，而去年则是76次。武装后的机器人会使杀戮过于容易吗？

并不一定。前美国海军飞行员Mary Cummings于1997年停止驾驶F-18战斗机的时候，驾驶员座舱和指挥中心是没有视频链接的，广播联系也时不时会出现不稳定的现象，因而驾驶员经常需要自己做是否攻击的决定。她说，今天的无人机、软式小型飞艇、无人驾驶船只和侦察机器人收集和传输大量数据，西方国家现在实行的是“委员会直接作战”了。现已成为麻省理工机器人学研究人员的Mary Cummings解释道，政府律师和其他一些人在执行室内监视着机器人传回的视频，取消掉那些非法或者“在有线电视新闻网上不好看的”的袭击。不像战场上那些受到驾驶喷气机的疲惫和战斗中一时激动影响的驾驶员那样，这些远距离的观察员可以保持冷静。

3月份英国皇家炮兵开始向法国公司MBDA购买机器人导弹。“火之影”是一个“游走弹药库”，能够巡航100公里，是传统炮弹最大距离的两倍还多。它可以在天空中盘旋数小时，甚至可以利用传感器追踪移动目标。操作人员可以通过观看回传的视频作出决定，发出指令进行攻击，或者飞离寻找一个更好的目标，又或是销毁自身放弃任务。MBDA的发言人说，绕过操作人员进行自动攻击在技术上也是“在可行范围之内”的。

“在圈内的人”可以被移除出机器人武器体系吗？以色列国防军已经沿边境线安装了“经战斗检验”的机器人机枪。一旦发现入侵者，机枪就旋转枪管跟踪目标。通过光纤连接在另一处注视着这些画面的士兵，决定是否发出警告（通过扩音器），或者按下开火的按钮。机器人哨兵“参孙遥感武器站”可以实现无人值守，来自总部在海法的以色列制造商拉斐尔（Rafael）的Davis Ishai这样介绍道，但是，他说开启自动模式是一个糟糕的主意，也是不合法的。

传统的交战规则规定必须由人来决定武器是否开火，但这种约束正开始受到压力。国防规划者已经开始考虑是否可以让无人驾驶飞机自行分析决定应不应该开火。2009年美国空军报告的作者就建议人们将会更多的“在圈上”而不是“在圈内”，也就是监督武装机器人而不是完全控制它们。这些作者写道，如果法律和伦理上的问题能够解决，更完善的人工智能最终会使得机器人有能力“作出性命攸关的战斗决定”。

去年英国国防部关于此问题的报告中认为，如果无人驾驶飞机的控制系统能够考虑武装冲突方面的法律（基本上包括军事需要、人道、相称性和区分军事目标和平民的能力），那么自动袭击就能达到合法的规范。虽然测试和验证这样的系统很难，但是作者总结道，“随着技术的成熟，政策制定者将需要意识到有可能出现的法律问题以及在新系统采购周期的最初阶段开始接受意见。”

德国多特蒙德技术大学的Jürgen Altmann是倡导组织“机器人军备控制国际委员会”的创始人之一。他说，仅仅是想要武器在被击中之前开火，军队自动化他们武器的压力就会增加。一些机器人武器为了节省宝贵的时间已经摆脱了人的操作。Frank Biemans说，哪怕一枚在几十英里开外就被探测到来袭的反舰导弹也只能靠机器人来安全击落。他是荷兰泰勒斯公司在其“守门人”舰载自动防御火炮的研制中感应技术方面的负责人。

诚然，这只是一台机器摧毁另一台机器。但是考虑到操作人员费力地理解机器人传感器收集到的信息的事实，我们似乎需要更多机器人自身的决策。乔治亚理工学院的机器人学家Ronald Arkin说这也许是件好事。他正在开发武装机器人的“伦理软件”。通过处理来自无人机传感器和军方数据库的信息使得这个软件有可能预测比如某次袭击会破坏目标附近的一座宗教建筑。聪明的软件也许可以用来取消或者发起攻击。

不管在天空中、陆地上还是在海洋里，军事机器人的数量都在激增。但是军事机器人的革命的确有一处致命的弱点，萨隆的法国空军学院的Emmanuel Goffi接着说道，随着机器人变得更加自动化，为一次血腥的失误指认一个负责的人将会变得非常困难。是机器人的程序编写者，设计者，制造商，监控人员还是其上司？都很难说。能阻碍机器人大军大踏步前进的恐怕只能是一次被广泛宣传的致命失误所引起的民众的强烈反应了。

(Credit for bottom image: iRobot.com)

from the print edition | Technology Quarterly