[2012.07.21] 重量级选手

2012-7-23 22:45| 发布者: migmig| 查看: 9770| 评论: 8|原作者: sj1205

摘要: 运动机器人行动依然缓慢，但发明者进展神速。

机器人运动

重量级选手

运动机器人行动依然缓慢，但发明者进展神速。
Jul 21st 2012 | from the print edition

在7月27日结束的英国奥林匹克火炬接力中，有上千人申请成为火炬手，但只有极少数人能够被选上，其中有一位申请者（虽然落选）格外引人注目，他就是James Law，威尔士阿伯瑞特威斯大学的计算机科学家，由iCub小组提名（iCub是一个一米高的人形机器人）。

随着人们制造加工能力越来越强大，运动机器人变得越来越机智和敏捷，制造者之间的竞争也越来越激烈。东京大学的空心手臂可以高精度投掷棒球，还可把棒球击回；慕尼黑工程师制造的台球机器人可以连续击5球进洞；与此相对，中国浙江大学声称制造了一对乒乓球机器人（和真人对打可完成145次击球，机器人对打可完成180次击球）。

来自德州奥斯丁的学者Peter Stone说，运动机器人不仅可以逗乐小学生，还可以让大学生们激动不已，他帮助组织了机器人世界杯足球锦标赛（RoboCup）——这是一个每年一度的机器人足球赛。那些机器人同样会激励创新，因为同样的程序可以把微型机器人组成球队，也可以在灾难地区配合大型救援机器人。在比赛中需要机器人完成与人类似的样式和动作，这会激励研究人员在某天造出可以照顾年长者和替身体虚弱者办差的机器人。

一些运动机器人有更直接的实际应用。能进行完美击球的机器人手臂可以帮助高尔夫球公司生产更好的球杆；拉夫堡大学的武术机器人运动装置可以保护击球手；美国保龄球协会用名为E.A.R.L.的机器人来测量10个瓶子是否符合标准。那些电子器械的价值在于它们的高度一致性，但是在真实比赛中过高的精确性也有不利之处，E.A.R.L.通过采集超过10帧画面来降低精确度（保龄球磨损球道后总是会击中同样的地方）。

Stone承认，甚至是“一把年纪的业余选手”都能击败足球机器人队伍，但爱丁堡大学的Subramanian Ramamoorthy认为更加聪明的机器人可以通过观察人类来进行学习。新技术可以从有血有肉的运动员身上收集更多的数据，其中很多都可以用在机器人身上。94Fifty是一家新成立生产篮球的公司，该公司装备了大量的传感器来测量球员传球、运球和投篮的精确度，还有以色列公司SportVU生产的摄像机来识别和监视场上的球员，这家公司运用导弹追踪程序对影像资料中的大量统计学数据进行处理。

如果硬件条件跟得上，软件所给予的“博学”能使人造运动员所向披靡。但是没有轮子，大部分机器人的移动速度都极其缓慢，世界上首次机器人马拉松比赛在大阪举行，当时完成整个赛程花了2天多。世界上跑得最快的人博尔特能达到28英里（44公里）每小时，但是用腿移动的机器最快只有18mph左右（波士顿动力研究所制造的狗型机器），现在最快的两腿机器（比如密西根大学制造的样机）速度移动约为7mph，这相当于人类慢跑的速度。

iCub的继任者最终可能会一雪前耻：机器人世界杯足球锦标赛的参赛者希望他们的队伍能在2050年击败人类。现在它们的“头脑”要比“肌肉”发达——至少它们不会在比赛结束后的聚会上感到尴尬。

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